Huoltaja-säätiö perustettiin vuonna 1953 julkaisemaan Huoltajaa. Se oli sosiaalialan arvostettu ammattilehti. Lehti oli alunperin perustettu vuonna 1912 nimellä Köyhäinhoitolehti. Vuonna 1976 Huoltaja muuttui Sosiaaliturvaksi. Sosiaalitiedoksi lehden nimi muuttui vuonna 2008. Lehti lakkautettiin vuonna 2012, jolloin se täytti sata vuotta.

Sosiaalitiedon seuraajaksi perustettiin sosiaali- ja terveysalan aikakauslehti Noste, jota säätiö julkaisi yhdessä SOSTE Suomen sosiaali ja terveys ry:n kanssa vuosina 2013–2015.

Säätiö on myös julkaissut monikielistä Sosiaaliturvan sanastoa vuodesta 1981. Sen neljäs, uudistettu painos ilmestyi vuonna 2002 sekä kirjana että CD-versiona. Kielinä ovat englanti, ranska, ruotsi, saksa, venäjä ja viro. Sanastossa on yli 1 000 suomalaista hakusanaa, tarkemmat määritelmät keskeisistä käsitteistä sekä hakemisto vieraskielisistä termeistä. CD-versio toimii myös eri kielten välillä.

Vuosikymmenien saatossa säätiö on lisäksi harjoittanut pienimuotoisesti muuta julkaisutoimintaa. 

Nykyään säätiön julkaisutoiminta painottuu verkkoon.